CUVIS-joint

최적의 수술 계획과 정밀한 절삭

  • Step. 01

    Patient Selection

    환자는 의사와 상담 후 로봇을 이용한 인공관절수술을 결정할 수 있습니다.

  • Step. 02

    CT Scan

    컴퓨터 단층촬영(CT촬영)을 합니다.

  • Step. 03

    Pre-Surgical Planning

    촬영한 CT이미지는 플래너(Planner, 수술 계획 소프트웨어를 탑재한 컴퓨터)에서 3D 입체영상으로 변환됩니다.

    의사는 변환된 이미지를 이용해 환자의 상태를 진단하고 수술계획을 세웁니다.

    가상수술을 진행해 계획을 점검하고 수술결과를 미리 확인합니다.

    TKA(슬관절 전치환술)

    • FMA, TMA 설정

      Femur와 Tibia 기계적인 축 설정

    • Rotation

      Image기반 환자 뼈의 External Rotation 설정

    • Implant Selection

    • Virtual Surgery

      수술 후 환자 다리(Femur/Tibia) 정렬 가상 확인

    * FMA : Femoral Mechanical Axis / TMA : Tibia Mechanical Axis

    THA(고관절 전치환술)

    • Femoral Head Setting

      Femur Head 위치/크기 설정

    • Femur Cavity Adjustment & Alignment

      Implant 삽입을 위한 정렬

    • Implantation

      Femur와 Tibia 기계적인 축 설정

    • Synthetic X-Ray

      가상 X-ray를 통해 수술 후 Implant 삽입상태 확인

    * FMA : Femoral Mechanical Axis / TMA : Tibia Mechanical Axis

  • Step. 04

    Surgical Implementation

    수술을 위해 환자와 로봇을 연결하고 움직임이 없도록 고정합니다.

    환자와 로봇이 고정되면 의사는 환자의 3D 이미지와 실제 환자의 수술 부위가 일치하는지 검증하는 등록과정을 진행합니다.

    등록이 완료되면 로봇은 그 데이터를 최종 확인해 수술계획 단계에서 결정된 임플란트의 크기와 위치, 각도, 방향에 맞도록 정밀하게 뼈를 절삭합니다.

  • Step. 05

    Implant placement

    결정된 임플란트를 삽입, 고정하고 수술을 마무리 합니다.